國際領先!同方威視“多模態(tài)智軌檢查系統(tǒng)”通過鑒定,類機器人設計顛覆傳統(tǒng)
2026-01-09
2025年12月25日,由同方威視和清華大學共同完成的“多模態(tài)智軌貨物/車輛檢查系統(tǒng)關鍵技術及應用”項目科技成果鑒定會成功召開。 本次科技成果鑒定會由核工業(yè)理化工程研究院、華北電力大學、中國同位素與輻射行業(yè)協(xié)會、中國疾病預防控制中心輻射防護與核安全醫(yī)學所、首都師范大學、北京師范大學等多家單位的專家組成鑒定委員會,為項目成果的技術價值與應用前景把關。 鑒定委員會在認真聽取項目組匯報、嚴格審核相關材料,并經(jīng)過充分質(zhì)詢與深入討論后一致認為,該項目針對海關、公安和緝毒等領域國家安全亟需的非入侵式查驗重大需求,攻克多模態(tài)多視角X射線成像、智能導航驅動、高梯度加速器和多關節(jié)收展機械裝置等技術難關,研制了全球首套大型移動式類機器人查驗裝備,實現(xiàn)了多模式多場景應用。項目成果達到了國際領先水平,市場應用前景廣闊。經(jīng)全面審核,鑒定委員會同意,“多模態(tài)智軌貨物/車輛檢查系統(tǒng)關鍵技術及應用”項目通過科技成果鑒定。 基于上述領先技術研發(fā)的同方威視?MR6000DE貨物/車輛檢查系統(tǒng),是一款智能機動的類機器人型X射線檢查系統(tǒng)。該系統(tǒng)秉持類機器人設計理念,采用四輪獨立控制,集成先進導航與高精度軌跡控制技術,可自主完成臂架收展、折疊及多方向行走,實現(xiàn)精準智能操控并降低人工強度;依托膠輪驅動技術無需鋪設軌道,自帶屏蔽功能無需建造防護墻,占地小、成本低,且采用全天候設計,能適應各類室外場景靈活部署。 在轉場與部署方面,該系統(tǒng)具備顯著優(yōu)勢,大范圍轉場時可折疊后整體運輸,現(xiàn)場快速展開即可投入使用,小范圍轉場則能自主收臂折疊行走調(diào)整,大幅提升作業(yè)效率。同時,系統(tǒng)內(nèi)置單向、雙向、雙側等多種掃描模式,可匹配不同貨物、車輛及精度需求,適配多領域定制化查驗需求;還可集成多種輔助功能,同步采集多元信息助力精準研判。在核心查驗性能上,系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的加速器與高靈敏度探測器,配合先進算法,穿透力強、成像清晰,且能精準區(qū)分不同物質(zhì)并彩色標識,可高效識別藏匿違禁品與危險品,為安全查驗筑牢防線。