2025年12月25日，由同方威視和清華大學(xué)共同完成的“多模態(tài)智軌貨物/車輛檢查系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目科技成果鑒定會(huì)成功召開。
本次科技成果鑒定會(huì)由核工業(yè)理化工程研究院、華北電力大學(xué)、中國同位素與輻射行業(yè)協(xié)會(huì)、中國疾病預(yù)防控制中心輻射防護(hù)與核安全醫(yī)學(xué)所、首都師范大學(xué)、北京師范大學(xué)等多家單位的專家組成鑒定委員會(huì)，為項(xiàng)目成果的技術(shù)價(jià)值與應(yīng)用前景把關(guān)。
鑒定委員會(huì)在認(rèn)真聽取項(xiàng)目組匯報(bào)、嚴(yán)格審核相關(guān)材料，并經(jīng)過充分質(zhì)詢與深入討論后一致認(rèn)為，該項(xiàng)目針對(duì)海關(guān)、公安和緝毒等領(lǐng)域國家安全亟需的非入侵式查驗(yàn)重大需求，攻克多模態(tài)多視角X射線成像、智能導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)、高梯度加速器和多關(guān)節(jié)收展機(jī)械裝置等技術(shù)難關(guān)，研制了全球首套大型移動(dòng)式類機(jī)器人查驗(yàn)裝備，實(shí)現(xiàn)了多模式多場(chǎng)景應(yīng)用。項(xiàng)目成果達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。經(jīng)全面審核，鑒定委員會(huì)同意，“多模態(tài)智軌貨物/車輛檢查系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目通過科技成果鑒定。
基于上述領(lǐng)先技術(shù)研發(fā)的同方威視®MR6000DE貨物/車輛檢查系統(tǒng)，是一款智能機(jī)動(dòng)的類機(jī)器人型X射線檢查系統(tǒng)。該系統(tǒng)秉持類機(jī)器人設(shè)計(jì)理念，采用四輪獨(dú)立控制，集成先進(jìn)導(dǎo)航與高精度軌跡控制技術(shù)，可自主完成臂架收展、折疊及多方向行走，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)智能操控并降低人工強(qiáng)度；依托膠輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)無需鋪設(shè)軌道，自帶屏蔽功能無需建造防護(hù)墻，占地小、成本低，且采用全天候設(shè)計(jì)，能適應(yīng)各類室外場(chǎng)景靈活部署。
在轉(zhuǎn)場(chǎng)與部署方面，該系統(tǒng)具備顯著優(yōu)勢(shì)，大范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可折疊后整體運(yùn)輸，現(xiàn)場(chǎng)快速展開即可投入使用，小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)則能自主收臂折疊行走調(diào)整，大幅提升作業(yè)效率。同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置單向、雙向、雙側(cè)等多種掃描模式，可匹配不同貨物、車輛及精度需求，適配多領(lǐng)域定制化查驗(yàn)需求；還可集成多種輔助功能，同步采集多元信息助力精準(zhǔn)研判。在核心查驗(yàn)性能上，系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的加速器與高靈敏度探測(cè)器，配合先進(jìn)算法，穿透力強(qiáng)、成像清晰，且能精準(zhǔn)區(qū)分不同物質(zhì)并彩色標(biāo)識(shí)，可高效識(shí)別藏匿違禁品與危險(xiǎn)品，為安全查驗(yàn)筑牢防線。
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